把一条尺蠖放在火星地表，它会若何走？这个听起来像脑筋急转弯的问题，却是哥德堡大学商议团队已往数年讲求钻研的工程课题。

他们的谜底是一台柔滑的、会蠕动的小机器东谈主，莫得齿轮，莫得电机，靠一组会伸缩的东谈主造肌肉，像尺蠖相似一弓一弓地上前爬行。这项由欧洲航天局资助的商议，正在为改日的火星和月球探伤任务，提供一种前所未有的开通有接头。

传统行星探伤车，比如NASA的"意思意思号"和"浩大号"，骨子上是一台精密的轮式机器。它们渊博，但也脆弱：轮子卡在松软沙地里、机械枢纽在顶点温差下失灵、复杂的电子限制系长入旦碰到放射挫伤便可能全面歇工。2009年，"勇气号"火星探伤车的一个轮子堕入沙中无法自救，最终导致整台探伤车住手运作。这个训戒请示工程师们：在顶点环境中，越肤浅的系统频频越可靠。

东谈主造肌肉，比轮子更灵巧的选拔

这台新机器东谈主的中枢部件叫作念"卷绕式介电弹性体致动器"，英文缩写RDEA。说白了，这是一种柔性圆筒状东谈主造肌肉，通电时削弱，中国开云体育一站式服务入口断电时伸展，驱动机器东谈主的身体和作为完成近似尺蠖的弓形爬行为作。

这种材料的漏洞上风在于容错性。商议团队的实验夸耀，即使将这块东谈主造肌肉切开一王生齿子，致使用针刺穿，它一经能够不绝使命。欧洲航天局空间材料与期间内行乌戈·拉丰特明确指出，这是扫数这个词假想中最中枢的使能期间：一台在火星上功课的机器东谈主，必须在受到挫伤后仍然能不绝运转，而传统的电机和刚性枢纽作念不到这极少。

更首要的是，这块东谈主造肌肉的电极由单壁碳纳米治理成。碳纳米管自己具有一定的放射屏蔽智力，米兰(中国)官方IOS|Android手机app下载实验和模拟数据均夸耀，这种材料能够承受能量高达10兆电子伏的α粒子和质子的照耀。这恰是火星名义放射环境的典型参数领域，因为火星莫得人人磁场保护，太阳高能粒子和全国射线平直轰击地表。

与此同期，这套系统的使命电压相对较低，功耗因此显贵下落。关于一台需要在远隔地球、无法随时补充动力的任务中永久运转确切立来说，检朴每一瓦特电力都具有推行意思。

无意发现的转向机制，开拓新商议地点

商议进程中，团队还不测得益了一个令东谈主重生的发现。

在测试阶段，商议东谈主员将机器东谈主搁置在一块刻有凹槽图案的3D打印基板上。他们发现，机器东谈主前腿会当然"钩入"这些凹槽，跟着凹槽角度的变化，机器东谈主的行进地点也随之蜕变。测试遮蔽了从0度到30度的不同凹槽角度，效用夸耀：凹槽角度越大，机器东谈主转向越较着，况且这一切都在不增多任何极端推论器或转向电子确立的前提下当然发生。

主要商议员塔纳巴兰博士坦承，这个状态率先鼓胀出乎料想。但它绽放了一个新的念念路：若是行星地表自己的地形纹理，就不错被用来被迫教养机器东谈主的地点，那么扫数这个词限制系统就不错进一步简化，可靠性随之普及。这种"用地形导航而不是靠电脑算法导航"的计策，在软体机器东谈主领域是一个值得深挖的新地点。

现在，这台机器东谈主仍在实验室阶段，尚未资格确切行星环境的锻真金不怕火。商议团队的下一步蓄意，是在热轮回和捏续放射显现要求下进行万古辰测试，同期集成轻型传感系统。最终筹画是赶赴位于荷兰的欧洲航天局火星覆按场，在模拟地外地形的确切沙石环境中考据机器东谈主的推行性能。

东谈主类送往火星的第一批"探路者"米兰体育，粗略不再是轮子转动的机器，而是一条条悄无声气蠕动前行的软体人命。